과학상자 전동포커서(?)

아이들과 만드는 망원경에 장착할 포커서의 구동부분을 만들어봤습니다.포커서를 만드는 작업의 1/3정도가 완성된 듯 합니다.

왼쪽에 보이는 부분이 전동포커서 구동부분이고, 오른쪽에 있는 것이 포커서 전원과 콘트롤러입니다.

과학상자 전동포커서의 모습입니다. 프레임은 라인트레이서 로봇의 몸체를 만드는 프라스틱 프레임을 이용했습니다. 가운데에 과학상자의 전산볼트(M4)를 끼우고봉연결부품(여기서는 너트처럼 사용했습니다)을 끼워서 볼트가 회전할 때 봉연결부품이 이동하도록 했습니다. 봉연결부품이 회전하지 못하도록 양쪽에 스테인레스봉을 끼워 똑바로 가이드가 되도록 만들었습니다.

동력전달부분입니다. 모터는 라인트레이서로봇에서 사용하는 소형 모터를 사용했습니다. 처음에는 기어를 이용해서 동력을 전달하려고 했는데 과학상자와 라인트레이서의 규격이 맞지 않아 고무줄로 동력을 전달하도록 만들었습니다.

포커서 모터가 있는 부분을 밑에서 본 모습입니다.

콘트롤러 부분입니다. 이 콘트롤러는 아이들 장난감으로 쓰는 축구로봇의 콘트롤러를 이용했습니다. 아직 다 완성된 것이 아니고 전진 후진 하는 모습만 보여드릴려고 사진을 찍었습니다. 왼쭉부분이 전진 후진을 담당하는 스위치입니다. 오른쪽 부분의 스위치는 제거하고 그곳에 가변저항을 달아서 포커서의 속력을 조절할 수 있게 할 예정입니다.

앞으로 더 만들어야 할 부분은 다음과 같습니다.

1. 포커서의 속력 조절기 부착

2. 구동부분이 끝에 왔을 때 자동으로 멈추게 하는 방법 구현

위의 두 가지는 이번 주말 동안에 완성하려고 합니다. 여기까지 끝내면 2/3이 끝나게 될 듯 합니다.

3. 접안렌즈를 끼울 수 있는 마운트 만들기

대략 이정도면 모든 작업이 끝나지 않을까 생각됩니다.

아이들 망원경 만드는 작업이 지연이 되어서 다음달로 결과보고서 제출하는 것을 연기했습니다. 다음달 까지는 꼭 망원경을 만들어 내도록 노력하렵니다.

참고로 아래의 동영상은 포커서가 움직이는 모습입니다.

[별 볼 일 있는 세상을 꿈꾸며... 새길]